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車載式高空作業(yè)車平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)
發(fā)布時(shí)間:2011年 11月 22日 閱讀次數(shù):7228 次

    車載式升降平臺從結(jié)構(gòu)形式上分折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等3種,平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)的形式大致分為自重調(diào)平機(jī)構(gòu)、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(伺服液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu))和電液調(diào)平機(jī)構(gòu)等。

    當(dāng)高空作業(yè)車臂架升降過程中,臂架和水平面必然會(huì)產(chǎn)生一定的夾角,引起平臺以相同角度傾斜,因此,要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)地對平臺的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整,使平臺處于要求的安全狀態(tài)。不同的調(diào)平方式,對實(shí)時(shí)調(diào)整平臺的傾斜角度有所差別。

    自重調(diào)平機(jī)構(gòu)平臺的重心在作業(yè)平臺與臂桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)的正下方,且靠近底部,利用工作平臺和載荷的重力作用可以使平臺無論如何升降都能自動(dòng)保持在接近水平的狀態(tài)。該方法結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,調(diào)整維修方便,成本低,但調(diào)整精度不高,且易晃動(dòng),特別是當(dāng)操作人員在平臺中的位置變動(dòng)時(shí),平臺產(chǎn)生搖動(dòng),操作人員有不安全的感覺。因此,在平臺達(dá)到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止晃動(dòng),操作起來比較麻煩,僅在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車上使用,現(xiàn)在已較少使用。

    平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由多組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成,調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與平臺相連,另一端與轉(zhuǎn)臺連接,上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯(lián)在一起,利用平行四邊形在變形過程中2組對邊始終分別保持平行的原理,無論折疊臂如何升降,工作平臺始終保持水平狀態(tài)。

    調(diào)平過程是連續(xù)的,具有調(diào)平可靠、同步性好的特點(diǎn),且在實(shí)際應(yīng)用中折疊臂本身可作為平行四邊形的1個(gè)邊。因此,結(jié)構(gòu)比較簡單,主要用在折疊臂式高空作業(yè)車上。早期的平行四連桿機(jī)構(gòu)布置在臂架的外側(cè),結(jié)構(gòu)不緊湊,現(xiàn)在可將其布置在臂內(nèi)側(cè),但缺點(diǎn)是由于平行四連桿的限制,與平臺連接的吊臂和平臺之間的工作角度范圍小于180。,控制精度不高。

    目前,電液比例調(diào)平技術(shù)主要被應(yīng)用在高空消防車行業(yè),國產(chǎn)折疊臂式和伸縮臂式低米數(shù)升降平臺上應(yīng)用的較少。該套系統(tǒng)技術(shù)含量高,調(diào)平精度高,智能化程度高,成本相對比較高。該套技術(shù)多從國外進(jìn)口,國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的廠家較少。 (lxy)

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