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全向行走升降機(jī)時(shí)代的到來!
發(fā)布時(shí)間:2017年 03月 17日 閱讀次數(shù):4836 次

濟(jì)南龍豪近兩年在大力研發(fā)階段終于有了突出性的結(jié)果,全行走升降機(jī)采用全向驅(qū)動技術(shù),使用麥克納姆輪的獨(dú)特運(yùn)行方式,全向智能移動平臺能夠在任意方向上實(shí)現(xiàn)平移和原地旋轉(zhuǎn)。借助這一強(qiáng)大的機(jī)動性,可以在狹小的空間內(nèi)對車輛進(jìn)行快速定位。具體的行走方式為直行、斜行、橫行、S形行進(jìn)、零半徑任意角度旋轉(zhuǎn)等。 

同時(shí)可以進(jìn)行點(diǎn)動式微調(diào)以滿足高精度定位及高精度軌跡跟蹤的要求。通過全向輪切向輪布局與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù),能夠進(jìn)一步提高全向車運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性。 

全行走升降機(jī)具備超聲波雷達(dá)自主避障系統(tǒng),在運(yùn)行過程中可以全空間域自主檢測障礙物并減速剎車,保證人員和工件安全。按需安裝工作聲光警示和故障聲光警示裝置,并配有輔助照明裝置。 

配備無線手持遙控系統(tǒng)、急停裝置等,便于人員操作和故障保護(hù)。控制組件設(shè)計(jì)了擴(kuò)展接口,可以按客戶的進(jìn)一步需求安裝相應(yīng)的功能組件。 

全向輪輪轂是由整塊的航空鋁合金材料機(jī)械加工而成,材料達(dá)到零缺陷,同時(shí)輪轂成型后沒有內(nèi)應(yīng)力,使全向輪在保證力學(xué)性能的同時(shí)減輕了重量,長期使用沒有應(yīng)力變形。從動輪中心材料為航空鋁合金,表面材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)聚氨酯,耐磨性和硬度等性能出色,能夠適應(yīng)不同的使用要求,包膠工藝采用航天科技,使聚氨酯和鋁合金能更好的粘結(jié)在一起,不發(fā)生脫膠現(xiàn)象,增加使用壽命。從動輪采用滾動軸承設(shè)計(jì),在平穩(wěn)性、靜音性、可靠性、全向性上都有很好的表現(xiàn),能夠適應(yīng)室內(nèi)及室外的應(yīng)用場合。根據(jù)使用條件不同按需設(shè)計(jì)從動輪外表面摩擦系數(shù),使車體運(yùn)行更平穩(wěn)。

創(chuàng)新是企業(yè)生存的根本!龍豪人秉承讓用戶得到最大體驗(yàn)效果的目的在研發(fā)的道路上不斷前進(jìn),希望能帶動升降機(jī)快速進(jìn)入鼎盛時(shí)期!

 

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